[实用新型]一种基于谐波减速器的多关节机器人有效
| 申请号： | 202021166101.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212672355U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王明艳;李亮;梁超 | 申请（专利权）人： | 宝鸡中集高科置业有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;B25J9/18;B25J13/00;B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 强红刚 |
| 地址： | 721300 陕西省宝鸡市陈仓*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人设备技术领域，涉及一种基于谐波减速器的多关节机器人，包括动力组件、谐波减速器和机器臂，动力组件与机器臂之间经由谐波减速器传动，机器臂的前臂端设有夹持组件，夹持组件包括两个间隔设置的直轨，直轨与机器臂的前臂端部固定连接，两个直轨之间设有两个齿条，位于一侧的直轨底部固定安装有电机座，电机座上固定安装有电机，机器臂两侧底端均设有夹臂，两个夹臂相对侧的下端均固定安装有直槽片，通过设置夹臂和直槽片，再配合电机的驱动，使夹臂和直槽片相互靠近并夹紧直槽片之间的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐波 减速器 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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