[实用新型]一种自动化碰撞折返小车有效
申请号: | 202021172050.5 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN212854630U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 李涛;陈鹏松;陈莉;陈宇鹏;陈蒙 | 申请(专利权)人: | 苏州中虹星美机器人有限公司 |
主分类号: | A63H17/40 | 分类号: | A63H17/40;A63H17/00 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 许云峰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及儿童玩具领域,公开了一种自动化碰撞折返小车,包括底盘,底盘设有前轮轴、后轮轴,底盘上设有与前轮轴传动连接的第一换向齿轮组、与后轮轴传动连接的第二换向齿轮组,底盘上设有交替与第一换向齿轮组、第二换向齿轮组啮合传动的切换装置;所述切换装置通过滑动的撞杆来调整第一切换齿轮、第二切换齿轮的位置,实现前驱和后驱的切换;驱动装置具有电机驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮,第一驱动齿轮、第二驱动齿轮在前驱、后驱切换时分别与切换装置相连。利用齿轮啮合切换,进行简单的换挡,使小车在碰撞物体后改变行进方向,实现小车在两物体间直线折返运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 碰撞 折返 小车 | ||
【主权项】:
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