[实用新型]一种工件自动取放装置

摘要

本实用新型公开了一种工件自动取放装置，包括呈圆筒状的筒座，筒座的正上方通过连接板与竖直气缸的活塞杆端部固定连接；竖直气缸竖直朝下固定在第一90°折板的水平板上，第一90°折板的竖直板固定在水平气缸的活塞杆端部，水平气缸水平固定在第二90°折板的竖直板上；筒座的内部安装有电磁铁，电磁铁的左右两侧分别安装有可滑动的衔铁，衔铁的内部套设有压缩弹簧，衔铁的外部分别设有夹板，两个夹板对称且平行设置，夹板与衔铁通过连接螺栓进行固定；本实用新型提供的一种工件自动取放装置，可以实现对方形工件的自动抓取和放置，抓取后的工件不易滑脱；在抓取和放置的过程可以避免划伤工件表面；可以提高工件取放的工作效率。