[实用新型]一种加工中心气动换刀机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种加工中心气动换刀机械手，包括机械手臂和两组夹持单元，两组夹持单元分别用于与机械手臂的两侧配合，每组夹持单元包括驱动部、负压部和机械爪，驱动部用于驱动机械爪靠近或远离机械手臂；机械爪用于夹持刀具的一侧设有第一防滑层；机械手臂用于夹持刀具的一侧设有空腔，负压部用于使所述空腔内形成负压，空腔用于与刀具接触的一侧设有若干的第一通孔。空腔用于与刀具接触的一侧设有第二防滑层，第二防滑层上设有若干与第一通孔对应的第二通孔。上述机械手，能够解决机械手臂与机械爪之间的夹紧为刚性的，这样在夹紧的过程中，夹持过紧可能会造成刀具表面的损坏的问题。