[实用新型]一种用于下肢步态训练的智能康复机器人有效
| 申请号： | 202021173607.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212466517U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄月文 | 申请（专利权）人： | 深圳莱恩医学技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于下肢步态训练的智能康复机器人。市场中销售的下肢康复机器人大多使用训练模式单一，只有两个髋关节和膝关节在运动，缺少踝关节训练，关节结构之间仅是进行单纯的相互关联运动，没有训练功能，未能考虑步行时重心变化，影响训练效果。本实用新型中机架包括横梁和两个立柱，两个立柱竖直并列设置在脚底配合道上，下肢机器人设置在两个立柱之间且其靠近脚底配合道设置，横梁水平设置在两个立柱之间，所述重力补偿机构和减重升降机构分别设置在两个立柱上，减重升降机构的连接端穿过横梁与康复人员可拆卸连接，减重升降机构与下肢机器人相连接，下肢机器人分别与康复人员的髋关节、膝关节和踝关节相配合设置。本实用新型用于下肢康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 步态 训练 智能 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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