[实用新型]一种水陆两用管道检测机器人有效
申请号: | 202021173682.3 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212840116U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 许乔清 | 申请(专利权)人: | 武汉天仪海波仪器有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;G01B17/02;G01S15/08;G01B11/02;G01B7/02;F16L101/30 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 邱云雷 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及管道检测技术领域,具体涉及一种水陆两用管道检测机器人,其包括:壳体,其下部设有泡沫块,还包括至少四个水陆两用车轮,其分别设于所述壳体的两侧,用于带动所述壳体在水中或者陆地上面前进;还包括转向装置,其设于所述壳体下侧,用于调整所述壳体在水中的前进方向;还包括检测设备,其设于所述壳体的上方,所述检测机器人设备用于检测管道内的破损情况。能够解决现有管道机器人需要无水或者水很少的情况下才能使用,检测之前需要抽干管道里面的水,这样浪费人力物力;无法适用于管道内有水的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 水陆 两用 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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