[实用新型]一种用于自动化生产的搬运机器人有效
申请号: | 202021174033.5 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212607324U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 雷威;黄德玉;叶锦华 | 申请(专利权)人: | 东莞市魔幻手科技有限公司;东莞市蚂蚁智慧网络科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/82 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 马晓静 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于自动化生产的搬运机器人,包括搬运主体,所述搬运主体内部底端竖直安装有第二液压缸,且第二液压缸上的第二液压杆顶端横向安装有第二支撑板,并且第二液压缸通过带动第二液压杆进行升降进而带动第二支撑板在搬运主体内部进行升降,所述第二支撑板的顶端滑动安装有第一支撑板,且第一支撑板与第二支撑板之间相互平行;搬运主体通过万向轮进行运输,第二液压缸带动第二液压杆进行升降,进而使得第一支撑板升降至第一方形孔处,物品通过第一方形孔放置于第一支撑板的表面,再通过第二液压缸带动第一支撑板降至于搬运主体的内部底端,进而通过第一液压缸带动推板对放置于第一支撑板上的物品从搬运主体内部推出。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动化 生产 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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