[实用新型]一种机器人的可抓取装置用钢丝抓具机构有效
| 申请号： | 202021182824.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212710264U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 曾一凡;任勇;陈晓峰;王荥;李学军;罗军;独军;王亚民;王韬;郑禄化 | 申请（专利权）人： | 四川中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 龚海月 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的可抓取装置用钢丝抓具机构，包括缓冲滑轨，缓冲滑轨上安装带滑块的支撑座，带滑块的支撑座具有上安装板和下安装板，上安装板的上方安装有气缸，上安装板的下方设置固定盘，气缸的活塞杆穿过上安装板后与固定盘连接在一起；下安装板上具有钢丝穿孔，下安装板的下方固定钢丝尾部分叉导向盘，钢丝尾部分叉导向盘的相对的两侧设置从上到下的导向孔；两根钢丝的上端固定在所述固定盘上，下端从所述钢丝尾部分叉导向盘上的导向孔中穿出，从而使钢丝末端朝向相反。本实用新型通过钢丝尾部分叉后扎入纸板中间层进行抓取，能解决抓取装置摩擦力不够纸板抓起来容易脱落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 钢丝 机构 | ||
【主权项】：
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