[实用新型]汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统有效
申请号: | 202021185721.1 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212600529U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 吴兴尧;陈磊;罗杰 | 申请(专利权)人: | 杭州亚太智能装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种更换系统,尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统。包括机械手总成和夹具母板,所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换,所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具,所述的机械手手爪零点快换的操作端设有可拆卸的夹具夹手,所述的夹具夹手对夹具母板上的夹具进行更换操作,所述的夹具母板中设有若干个与夹具相插接连通的油路快插接头,所述的夹具与夹具母板通过若干个夹具定位固定机构相定位。以实现快速自动化更换机加工夹具的需求,并能检测夹具是否装夹到位,反馈给自动化生产线。 | ||
搜索关键词: | 汽车 制动器 钳体机 加工 夹具 自动化 更换 系统 | ||
【主权项】:
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