[实用新型]一种流水线上双盒同步抓取定位机构

摘要

本实用新型公开了一种流水线上双盒同步抓取定位机构，所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。与现有技术相比，本实用新型实现了纸盒的双排并列排列，便于机械手同时抓取两个纸盒，而且能自动填补空缺。还通过定位机构进行精准限位，以便机械手精准的抓取定位。