[实用新型]一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统有效
| 申请号： | 202021188737.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212825357U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 孙韬;陈晨;肖波 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司;国网陕西省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;H02G1/00;B62D55/06;B60S9/02 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统。本实用新型包括底板以及直线动作单元，每组直线动作单元均包括两组移动块；移动块通过第一铅垂铰接轴而铰接悬臂板的固定端，悬臂板的悬臂端通过第二铅垂铰接轴而铰接行走部；悬臂板上还布置有铅垂凸柱，底板上板面处凹设有用于配合凸柱的导向滑槽；本底座展开系统还包括将行走部从电缆沟内顶升至高于或等于电缆隧道地面高度的顶升组件。本实用新型可作为电缆沟巡检机器人的安装载体，从而使得电缆沟巡检机器人能通过电缆沟来实现穿墙操作，避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆沟 巡检 机器人 底座 展开 系统 | ||
【主权项】：
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