[实用新型]一种自动导引运输车的导航系统有效
| 申请号： | 202021189917.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212796545U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 祝春燕;杨鸥;陈龙;陈兴;黄豪 | 申请（专利权）人： | 衡阳合力工业车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B62D5/04;B62D6/00;G01C21/08;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 421000 湖南省衡*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导引运输车的导航系统，包括：舵轮、用于驱动舵轮转向和转动的动力设备、用于实时测量车头处偏移量的前磁导航传感器、用于实时测量车尾处偏移量的后磁导航传感器以及控制器；动力设备与舵轮连接，且前磁导航传感器和后磁导航传感器将所测数据实时传递至控制器，控制器根据前磁导航传感器和后磁导航传感器所测数据计算舵轮的航向角，并将航向角传递至动力设备。本实用新型所提供的自动导引运输车的导航系统中设置有前磁导航传感器和后磁导航传感器，可以实时测量车辆头部与尾部的位移量，保证车头与车尾同时沿预定轨迹运行，避免了车尾脱离轨迹情况的发生，提高自动导引运输车转弯过程的跟随性与遁迹能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于衡阳合力工业车辆有限公司，未经衡阳合力工业车辆有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021189917.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种前轮罩总成焊接专用夹具
- 下一篇：适于麦拉管生产用胶水搅拌装置
