[实用新型]一种基于5G网络的多无人船协同控制系统有效
申请号: | 202021190551.6 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212137934U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 李蒙;李伟;李冠男;郑军 | 申请(专利权)人: | 启东东江启航电子科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 郑华丽 |
地址: | 226299 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于5G网络的多无人船协同控制系统,该系统包括:母船和多个无人船;所述母船包括:无人船总控台、第一5G通讯模块和导航系统;所述无人船总控台分别与第一5G通讯模块、导航系统通信连接;所述无人船包括:无人船船体、用于控制所述无人船船体工作状态的船载系统和第二5G通讯模块;各所述无人船的船载系统通过第二5G通讯模块与第一5G通讯模块通信连接。采用5G通信技术实现对无人船的控制,相比于传统控制技术而言,延时更短,通信更快,实时性更好,通信速率更高,更易部署。通过母船上的无人船总控台,可以实现对多个无人船的协同控制,进而可以同时在不同水域内执行任务,克服了单个无人船工作的弊端。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 网络 无人 协同 控制系统 | ||
【主权项】:
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