[实用新型]一种便于移动的工业搬运机器人有效
申请号: | 202021191212.X | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212859445U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 杨芳华 | 申请(专利权)人: | 深圳市仁信自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 张小容 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种便于移动的工业搬运机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有机器人本体,所述底座的底部固定连接有滚轮,所述底座的底部活动连接有驱动滚轮,所述驱动滚轮的顶部固定连接有连接板。本实用新型通过电机带动连接杆转动,从而使转轮转动九十度,由于连接板的底部固定连接有第一弹簧,从而第一弹簧带动驱动滚轮向上复位移动,由于活动板的顶部固定连接有第二弹簧,第二弹簧带动活动板向下移动,使活动板带动支撑杆向下移动,使支撑杆与地面接触,并且通过磁铁片进行吸附,对活动板进行固定,使支撑杆更加稳定支撑,由于支撑杆的底部固定连接有防滑垫,可大大增加了摩擦力,可起到支撑和稳定的作用。 | ||
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