[实用新型]一种变杆长的倒立摆装置有效
| 申请号： | 202021192825.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212084503U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈锋 | 申请（专利权）人： | 陈锋 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变杆长的倒立摆装置，属于自动控制技术的科研与教学实验装置领域。包括摆球、摆杆、角度编码器、小车、直线电机、滑台、导轨和底座；所述摆杆为直线型电动推杆，包括永磁直流电机、减速齿轮副、推杆、丝杆、丝杆螺母和导套，所述摆球固定设于推杆的外伸端上。本实用新型倒立摆装置的工作过程中，通过改变摆杆长度，进而使倒立摆装置成为一个变参数系统，能更好地验证鲁棒控制、自适应控制等现代控制理论的不确定性。对于基于模型（鲁棒、滑模等）和非基于模型（H_infinity、自适应PID）等的控制算法验证，都是非常好的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变杆长 倒立 装置 | ||
【主权项】：
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