[实用新型]一种端子线的自动取线和插线装置有效
| 申请号： | 202021195758.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212304162U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 竹内匡弘 | 申请（专利权）人： | 深圳市美卡达科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/052 | 分类号： | H01R43/052;H01R43/26 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 董蕾 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种端子线的自动取线和插线装置，包括用于承载端子的治具、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构，治具和定位机构都设置在机架上，所述上料机构包括机械手以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具；所述定位机构包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机。该自动取线和插线装置，利用机械手带动夹具从线排夹取端子线，相机对夹取的端子线进行拍照定位，机械手再对端子线进行调整角度，定位完成后，机械手再将端子线插入治具上的端子内，这样自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端子 自动 线装 | ||
【主权项】：
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