[实用新型]一种力反馈外骨骼手套有效
| 申请号： | 202021197947.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN213690531U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 韩东旭;侯青高;刘欣宇;范文耀;付浩瀚 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗教育设备技术领域，尤其是涉及一种力反馈外骨骼手套，用于解决医学生练习考试和手术前的模拟演示。本实用新型提供一种力反馈外骨骼手套，包括：手掌部，所述手掌部由可充气气囊形成，可容纳用户手掌；手指部，连接于所述手掌部，包括多个指关节，所述指关节通过柔性弹性金属条连接；所述指关节连接所述柔性弹性金属条的部分设有绝缘层；外骨骼，所述外骨骼一端连接所述手指部的顶端，另一端连接于所述手掌部；其中，所述外骨骼包括多个子骨骼；控制器，所述控制器控制连接于所述手掌部、手指部和外骨骼；其中，所述控制器内设有磁共振充电部。该手套可使用户的手掌隔着手套也能接受到真实的触感，模拟真实的手部操作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 骨骼 手套 | ||
【主权项】：
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