[实用新型]一种深水智能探测机器人有效
| 申请号： | 202021198213.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN213768924U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 岳出琛;辛集忠;唐伟豪;杨晓峰 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种深水智能探测机器人，使用Raspberry Pi控制主板作为主板，体积小且功能全面，控制器通过Edimax EW7811UN USB无线适配器向Raspberry Pi控制主板发送命令，以控制驱动件改变第一直流电机和第二直流电机的功率，改变第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，利用第一直流电机和第二直流电机的差速，改变机器人主体左右转向，从而推进机器人主体向前活动、左右移动并调转方向，结构简单，操作方法便利，可远程控制，成本低廉的同时还可满足基本的民用需求，填补了民用水下智能机器人的空缺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深水 智能 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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