[实用新型]容器夹持机构有效
| 申请号： | 202021201297.5 | 申请日： | 2020-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN212655095U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王安敏;徐鹏;刘家朋 | 申请（专利权）人： | 上海汇像信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种容器夹持机构，包括夹持驱动器和两个移动夹块，所述夹持驱动器控制两个移动夹块相互靠近和远离，在每个移动夹块上对称设置2n个夹爪柱，两个移动块上相对应的前方位置的夹爪柱之间的间距小于后方位置的夹爪柱之间的间距，其中n为大于1的自然数。本实用新型采用伺服驱动动力，对较大容器的实现内壁夹持，对较小容器实现外壁夹持，减少行程占据空间。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 夹持 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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