[实用新型]一种夹抱装置

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种夹抱装置，该夹抱装置，包括架体，所述架体设有电机板，所述电机板固定连接有电机，所述电机输出轴连接有驱动轮，所述架体两侧设有主架板，所述主架板连接有从动组件，所述从动组件包括从动轴、从动轮、限位轴，所述从动轮套设于从动轴且与驱动轮啮合，所述从动轴两端设有第一丝杆座、第二丝杆座，所述限位轴可转动地连接于主架板，还包括抓取组件，所述抓取组件设有一组对称设置的抓取板。通过电机作为驱动单元，以及通过从动轴的传动，使抓取板对物料左右两侧进行夹抱，动作匀速且缓慢，从而利于保护物料以及利于平稳抓取；通过抓取板板状结构的设置，使物料两侧受力均匀，避免物料受损。