[实用新型]一种机器人焊接夹具快换装置有效
申请号: | 202021203492.1 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212239739U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 周昂;赵贝;洪颖洁;阮超誉;金鑫峰 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞弗机电有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 蒋文 |
地址: | 314415 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人焊接夹具快换装置,包括两条平行滑道,两条平行滑道之间设置滑移框架,滑移框架上凸设滑块,两个滑块卡嵌在两条平行滑道上形成滑动连接,滑移框架由滑移气缸驱动连接,滑移框架的两端上固设定位托板,定位托板上设置定位组件,定位托板外侧设置夹紧气缸,夹紧气缸伸缩驱动夹紧爪,定位托板内侧设置顶升气缸,顶升气缸具有升降轴,升降轴顶端固连顶升板,任一平行滑道外侧设置拖链,拖链上放置若干根气管,若干气管一一对应连通滑移气缸、夹紧气缸、顶升气缸,滑移框架一侧固设阀岛,阀岛电控气管的通断动作,两条平行滑道之间还放置台车,台车具有两根呈左右对称的水平叉板,台车的底部设置若干行走轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 夹具 装置 | ||
【主权项】:
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