[实用新型]一种具有预应力的柔性平台结构有效
| 申请号： | 202021216128.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN213411993U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 曹贺;陈宣友;张倩;谷全祥;吴强;范雅婕;郑宇;赵雪冬 | 申请（专利权）人： | 航空工业信息中心 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有预应力的柔性平台结构，包括:基座，固定连接在基座上的静平台，固定安装在静平台底部的三个舵机固定框，固定安装在舵机固定框内的驱动器，安装在舵机固定框动力输出端的主动臂组，连接在主动臂组另一端的从动臂组，以及连接在从动臂组另一端的动平台；所述开口向上的铰接球槽中设有微型阻尼装置；所述微型阻尼装置与连接在开口向上的铰接球槽中的从动臂组进行阻尼作用。本实用新型通过微型阻尼装置，进而抵消从动臂组在转动副连接对动平台产生的垂直方向的作用力阻尼，进而使动平台中开口向上的铰接球槽具有一定的预应力，同时能够放大从动臂组对铰接球槽产生水平方向作用力，确保动平台在水平方向调整的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 预应力 柔性 平台 结构 | ||
【主权项】：
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