[实用新型]一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，包括斜顶、斜顶座、直顶块、顶杆和二次顶出顶针，斜顶头部有与产品倒扣对应的凹槽，斜顶头部上方有直顶块，直顶块顶面有与产品内扣对应的凸起；模具顶出分为两次顶出动作，一次顶出动作中斜顶座与顶杆分别推动斜顶及直顶块向上顶出，在相同的顶出行程条件下直顶块顶出速度大于斜顶顶出速度，因此一次顶出动作完成时产品留在直顶块上，斜顶向上顶出的同时在斜顶座上向内滑动脱出产品倒扣；二次顶出动作中二次顶出顶针向上推出产品，将产品从直顶块上顶松，脱模顶出动作全部完成。本实用新型结构简单、运行平稳且脱模平滑顺利，能保证脱模后产品的外形结构完好，工作安全可靠。