[实用新型]自动打开式抽屉装置及递送机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动打开式抽屉装置及递送机器人，包括抽屉本体、抽屉安装架、锁定机构、锁定解除机构及弹出机构；抽屉本体活动连接在抽屉安装架上；锁定机构包括锁臂，锁臂的第一端转动连接于抽屉本体；锁定解除机构包括设置于抽屉安装架的限位块及偏心轮，限位块用于与锁臂的第二端抵接以锁定抽屉本体与抽屉安装架的相对位置使得抽屉处于关闭状态，偏心轮用于驱动锁臂转动以解除限位块与锁臂第二端的抵接使得抽屉转换为自由状态；弹出机构设置于抽屉本体的后端与抽屉安装架之间，弹出机构用于推动抽屉本体相对于抽屉安装架移动以使得抽屉由自由状态转换为打开状态。本实用新型的自动打开式抽屉装置不易受损，安全性高。