[实用新型]一种油缸装配桁架机器人有效
| 申请号： | 202021220549.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212794940U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 龙华;吴跃新;张志远 | 申请（专利权）人： | 江苏博信机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨德智 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及重载零件装配技术领域，公开了一种油缸装配桁架机器人，包括多个立柱，所述立柱的上部设置有两条相平行的X轴横梁，两个所述X轴横梁间滑动连接有Y轴横梁一、Y轴横梁二，所述Y轴横梁一通过Y轴滑动组件一连接有Z轴一，所述Y轴横梁二通过Y轴滑动组件二连接有Z轴二，所述Z轴一的底端连接有旋转抓台一，所述Z轴二的底端连接有旋转抓台二，所述旋转抓台一、旋转抓台二均与油缸相适配，在所述立柱间设置有电控柜。本实用新型采用齿轮齿条传动方式：齿轮齿条传动比稳定，精度较高，传动效率高，结构紧凑，互换性好，装配和维修方便，动力部分采用伺服电机和减速机，能够保证重复精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏博信机器人科技有限公司，未经江苏博信机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021220549.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人造石木塑复合板
- 下一篇：一种可以调节水平的传感器支架
