[实用新型]一种外骨骼机器人肢体长度调节装置有效
| 申请号： | 202021221477.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212947802U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 程洪;张龙 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（成都）有限公司;上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51307 | 代理人： | 杨志廷 |
| 地址： | 610213 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼机器人肢体长度调节装置，属于机器人领域。该外骨骼机器人肢体长度调节装置包括第一连接件、第二连接件和锁紧机构，第一连接件和第二连接件可伸缩的连接，锁紧机构包括压紧块、拉手、连杆和锁紧弹簧，拉手和压紧块之间通过连杆连接，连杆可滑动的穿设于第一连接件，锁紧弹簧套设于连杆且使压紧块卡接于第二连接件。锁紧机构可活动的连接于第一连接件且能够靠近或远离第二连接件，锁紧机构能够卡接于第二连接件或脱离第二连接件，以使第一连接件和第二连接件相对固定且锁紧机构能够被手动拉离第二连接件。本实用新型提供的外骨骼机器人肢体长度调节装置结构简单、操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 肢体 长度 调节 装置 | ||
【主权项】：
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