[实用新型]带有作业装置的微型水下机器人有效
| 申请号： | 202021224009.8 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212829001U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 何波;刘子瑜;刘同安;张增刚 | 申请（专利权）人： | 青岛海力旭机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人，特别是一种带有作业装置的微型水下机器人。包括水下机器人本体和作业装置，作业装置固定在水下机器人本体的底部；所述水下机器人本体包括壳体、摄像头舱、主控舱、电池舱、辅助照明灯和推进器，壳体由上壳体和下壳体固定连接而成，摄像头舱、主控舱、电池舱、辅助照明灯和推进器均位于壳体的空腔内，摄像头舱位于壳体的最前方，摄像头舱的两侧装两个辅助照明灯，摄像头舱的后方安装有主控舱，主控舱的后方且位于下壳体的正中心设有垂直推进器，垂直推进器的后方设有电池舱，电池舱的后方两侧且位于下壳体的尾部两侧分别设有水平推进器。其将微型有缆遥控水下机器人与作业机械手相结合，结构简单，操作方便，使得微型水下机器人有了更广的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 作业 装置 微型 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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