[实用新型]一种自动换刀系统

摘要

本实用新型公开了一种自动换刀系统，其包括自动换刀单元、驱动自动换刀单元的伺服马达、伺服驱动器以及控制器，伺服马达可回授伺服马达的旋转角度信息给伺服驱动器；控制器包括产生或编修一参数规划信息的运动规划单元、储存参数规划信息的储存单元，参数规划信息包括在换刀行程内的不同区间对应的不同转速、松夹刀上下区间及松夹刀等待讯号，控制器分别发送松夹刀动作的要求讯号、接收确认讯号、电性耦接伺服驱动器、接收伺服驱动器回传的角度信息，根据参数规划信息发送控制信号至伺服驱动器。本实用新型可在空刀、松刀及夹刀阶段，相应地规划每个阶段以不同转速进行，并可在松刀或夹刀区间以非零速换刀，提高换刀效率。