[实用新型]一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人有效

专利信息
申请号: 202021225375.5 申请日: 2020-06-29
公开(公告)号: CN212797143U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 李龙;黄振凤 申请(专利权)人: 扬州西格玛自动化设备有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型属于机器人技术领域,且公开了一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人,包括AGV机器人主体,所述AGV机器人主体的底部四端均安装有麦克纳姆轮,且AGV机器人主体的两侧均固定有导向立柱,两个所述导向立柱之间靠近AGV机器人主体的上方安装有固定框,所述固定框的内部固定有探伤机,且固定框的内部一端靠近探伤机的一侧安装有直流无刷电机,本实用新型通过麦克纳姆轮可使AGV机器人主体在地面上进行前后移动、左右横向移动和原地左右旋转,从而实现装置的全方位无死角移动,通过固定框可带动探伤机沿着导向立柱稳定的进行升降,爬升快速平稳,波动性小,防止了探伤机发生坠落,提高装置的稳定性。
搜索关键词: 一种 核电站 墙面 焊缝 检测 agv 机器人
【主权项】:
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