[实用新型]一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人有效
申请号: | 202021225375.5 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212797143U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 李龙;黄振凤 | 申请(专利权)人: | 扬州西格玛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,且公开了一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人,包括AGV机器人主体,所述AGV机器人主体的底部四端均安装有麦克纳姆轮,且AGV机器人主体的两侧均固定有导向立柱,两个所述导向立柱之间靠近AGV机器人主体的上方安装有固定框,所述固定框的内部固定有探伤机,且固定框的内部一端靠近探伤机的一侧安装有直流无刷电机,本实用新型通过麦克纳姆轮可使AGV机器人主体在地面上进行前后移动、左右横向移动和原地左右旋转,从而实现装置的全方位无死角移动,通过固定框可带动探伤机沿着导向立柱稳定的进行升降,爬升快速平稳,波动性小,防止了探伤机发生坠落,提高装置的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 核电站 墙面 焊缝 检测 agv 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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