[实用新型]一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台有效
申请号: | 202021226691.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212828050U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李龙;黄振凤 | 申请(专利权)人: | 扬州西格玛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60B19/12;B60B33/00;G01N33/204 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于焊缝检测技术领域,且公开了一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台,包括AGV机器人主体,所述AGV机器人主体的底端对称安装有麦克纳姆轮,且AGV机器人主体的顶端安装有随动平台主体,所述随动平台主体的下表壁一体成型有与AGV机器人主体上端面相适配的豁口,所述AGV机器人主体的前后壁通过螺栓对称旋合连接有紧固板,所述紧固板的外表壁中间位置处固定有销套,本实用新型通过将随动平台主体完美嵌合安装在AGV机器人主体上,通过AGV机器人主体托住随动平台主体,AGV机器人主体受力均匀,保证了随动平台主体的稳定性,便于举升支架的安装,利于检测设备稳定抬升,检测操作较为简便,提高了检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 核电站 不锈钢 水池 墙面 焊缝 检测 agv 举升随动 平台 | ||
【主权项】:
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