[实用新型]一种轮式机器人底盘有效
| 申请号： | 202021232100.4 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212386601U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 胡艳凯 | 申请（专利权）人： | 陕西国防工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60K1/00 |
| 代理公司： | 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 | 代理人： | 叶丙静 |
| 地址： | 710300 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，所述底盘架底端的前后两侧分别固定有车轮架A和车轮架B，所述底盘架底端的中间位置固定有安装座，安装座的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴A固定连接，所述转动轴A的中间位置固定有齿轮盘，所述车轮架A的下端安装有车轮A，所述车轮架B的下端安装有车轮B，且车轮架B由前叉、油管体、固定座组成，所述前叉的底端设置在油管体的内部，且油管体的底端固定有固定座，所述车轮B通过转动轴B与固定座内部的轴承固定连接。本实用新型通过在底盘架的前后和两侧设置四个车轮，使得底盘架中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架的稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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