[实用新型]基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置有效
| 申请号： | 202021235440.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212265882U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李红亮;乔升昌;王忠伟;陈曦;矫天书;高艺;关慧明 | 申请（专利权）人： | 沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，该装置的换电控制装置上设置有横向伸缩杆和纵向伸缩杆；横向伸缩杆固定连接电池托举臂，电池托举臂上设置有前向电池固定锁杆和后向电池固定锁杆，电池托举臂上卡接电池仓；纵向伸缩杆固定连接电池充电板，电池充电板上设置有充电板电极，充电板电极长度与电池托举臂长度一致，所述长度至少为两块电池仓的长度。本实用新型解决了隧道巡检机器人在运动中充电效率低下和在电池更换过程中机器人断电脱机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电力 隧道 巡检 机器人 断电 电池 装置 | ||
【主权项】：
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