[实用新型]一种用于有刷电机正负极的检测电路及舵机有效
申请号: | 202021235758.0 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN213023511U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 柳冬;李典海;王忠良 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/67 | 分类号: | G01R31/67;G01R31/34 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于舵机技术领域,涉及一种用于有刷电机正负极的检测电路及舵机,包括驱动电路、编码电路以及主控电路,该有刷电机与磁铁连接并且带动磁铁旋转,通过编码电路感应磁铁旋转时的磁场信息,以获取有刷电机的转动角度信息,并反馈至主控电路,以使主控电路根据转动角度信息判断有刷电机的正负极是否接反,当判定有刷电机的正负极接反时,控制驱动电路停止驱动有刷电机工作。由此实现了对有刷电机正负极的接线进行检测,并且当有刷电机正负极接反时,及时控制有刷电机停止运行,避免对舵机造成损坏,解决了传统技术中存在因无法检测有刷电机的正负极是否接反,导致出现舵机工作异常甚至元器件损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电机 负极 检测 电路 舵机 | ||
【主权项】:
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