[实用新型]一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人有效
申请号: | 202021239675.9 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN213115720U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 贾宝华;高进;张雷;陈新建 | 申请(专利权)人: | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/30 | 分类号: | E04H6/30;E04H6/42 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 210019 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人,其特征是它包括:车架(100);主动行走装置(140);结构对称相同的左叉臂(200)和右叉臂(300);转向轮(345)辅助夹持装置(320),该辅助夹持装置安装在左叉臂和右叉臂上,用于在左叉臂和右叉臂将车辆抬起后,摆出以限制车轮的运动;轮毂限位座安装槽(301),在轮毂限位座安装槽中安装有个轮毂限位座(330),在轮毂限位座安装槽的两侧还设有弹簧组件(303);检测装置(302),所述检测装置安装在左叉臂和右叉臂内侧,用以检测轮胎的状态,发送信号以控制辅助夹持装置的动作。本实用新型具有多位置检测,确保运行的安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 检测 外向 夹持 车辆 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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