[实用新型]一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台有效
| 申请号： | 202021240771.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212825427U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;王秋苹;胡奕卓;许楠;陈宏伟;吴桐 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台，该硬件平台包括：双路冗余输入模块、控制模块、双路冗余输出模块、控制上电模块、电源管理模块、普通数字量输入模块、通讯模块。其中，双路冗余输入模块与控制模块电路连接，用于接收外部输入信号，并将输入信号传递给控制模块。控制模块电路连接双路冗余输出模块，通过双路冗余输出模块控制上电模块工作，控制电路控制电源管理模块给机械臂上电或下电。控制上电模块反馈的机械臂上下电信号通过普通数字量输入模块电路传递给控制模块，进而将上下电信号上传至主机。本实用新型供的硬件平台通过双路信号输出使的输出信号准确，且输出控制更加的安全，提升工作的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 控制系统 安全 控制 硬件 平台 | ||
【主权项】：
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