[实用新型]一种多工位夹取装置有效
| 申请号： | 202021242436.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213381584U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨爽爽 | 申请（专利权）人： | 常州宇拓工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多工位夹取装置，其特征在于：包括重载力臂、轻载力臂、气动夹爪、旋转接头和错位气缸，所述的轻载力臂设置有两个，所述的重载力臂的一端安装有两个气动夹爪，所述的重载力臂的另一端通过气缸安装板固定有两个错位气缸，所述的错位气缸的顶出端通过连接块固定在轻载力臂上，所述的轻载力臂远离重载力臂的一端设置有U型座，所述的U型座内固定有一个凸型块，所述的凸型块的一端伸出U型座也与一个气动夹爪相连，所述的旋转接头设置在重载力臂上安装有错位气缸的一端。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位夹取 装置 | ||
【主权项】：
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