[实用新型]一种轻型机器人关节制动组件有效
| 申请号： | 202021244363.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212653473U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 任少雄;周旭东 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轻型机器人关节制动组件，机器人关节包括：壳体；以及输出法兰；关节电机，所述关节电机包括绕电机中轴线转动的电机轴，所述电机轴能够相对于壳体旋转所述输出法兰；其特征在于，所述机器人关节包括制动组件，包括：环形制动元件，套设于所述电机轴以跟随所述电机轴转动；阻挡元件，所述阻挡元件能够在释放位置和阻挡位置之间移动，当阻挡元件位于阻挡位置时，用于限制所述环形制动元件绕所述电机轴的旋转；减磨元件，套设于所述电机轴，所述减磨元件分隔所述环形制动元件和所述电机轴。本实用新型的有益效果是：提高机器人关节制动组件的制动性能和制动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 机器人 关节 制动 组件 | ||
【主权项】：
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