[实用新型]一种无人驾驶融合感知边缘处理装置有效
| 申请号： | 202021246823.X | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212658822U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 袁野;韩威;国大伟;杨顺;郑思仪;刘继凯;刘凯;史志坚 | 申请（专利权）人： | 北京中科原动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：包括壳体、传感器组件、控制器组件、传感器补偿组件、电源接口和通信接口，传感器组件设置于壳体一侧，控制器组件设置于壳体内部，传感器补偿组件设置于传感器组件上表面，电源接口和通信接口设置于壳体侧面，电源接口和通信接口与控制器组件电连接。本技术方案集成传感器和控制器于一装置内部，装置与车辆本身可拆卸，减少了故障更换的困难程度；通过视觉和毫米波雷达两种传感器配合实现了融合感知，边缘处理装置实现了车前的180°范围内的完全覆盖；对于车前进方向的重点区域内，实现了毫米波雷达和视觉传感器的多重冗余检测，互为校验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 融合 感知 边缘 处理 装置 | ||
【主权项】：
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