[实用新型]一种管道清理机器人有效
| 申请号： | 202021248447.8 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212859483U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 肖俊;李建华 | 申请（专利权）人： | 湖北省工业建筑集团安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B24B27/033;B05B13/06;B05B16/20 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及管道清理机器人，包括机体以及设置于机体上的除锈机构、除尘机构、喷漆机构和行走机构；还包括分别与行走机构、除锈机构、除尘机构和喷漆机构电连接的控制模块。有益效果为：通过行走机构可以驱动由机体、除锈机构、除尘机构和喷漆机构所构成的整体在管道内移动，以便除锈机构、除尘机构、喷漆机构对管道内壁进行除锈、除尘和喷漆处理，以避免管道对输送介质产生污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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