[实用新型]拆层设备及拆层龙门机器人有效
| 申请号： | 202021251491.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212798689U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于培娥;矫元君;邱永钊;张崇波;徐龙冠 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种拆层设备及拆层龙门机器人。拆层设备包括框架及安装在框架上的第一抱紧机构、第二抱紧机构、第三抱紧机构及第四抱紧机构：所述抱紧机构包括；枢转杆：安装在框架上；驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部设置有一抱紧面板；所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第三抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置，第二抱紧机构和第四抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。该拆层设备可用于拆层龙门式机器人，用于对货物的移送处理，可用于货物装卸、码垛等领域，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 龙门 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛科捷机器人有限公司，未经青岛科捷机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021251491.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐高温的耐磨型球阀
- 下一篇：装货治具及装车龙门机器人
