[实用新型]一种挖斗机器人焊接装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种挖斗机器人焊接装夹装置，包括基板和固定单元；基板：上表面设有横向调节单元，所述横向调节单元的上表面设有安装板，所述安装板的上表面中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有工作台；固定单元：共三个，三个固定单元沿工作台的上表面均匀设置，所述固定单元包括滑槽、滑块、螺杆、固定板和旋柄，所述滑槽设于工作台的上表面，本挖斗机器人焊接装夹装置通过固定单元可对加工件进行固定夹持，通过旋转电机、旋转槽和限位杆可使工作台于安装板上进行旋转，由此可使加工件在工作台上能够进行不同角度的焊接加工，通过横向调节单元可使加工件进行位置调节。