[实用新型]一种管道检测机器人用行走装置

摘要

本实用新型公开了属于管道检测技术领域的一种管道检测机器人用行走装置，包括机器人本体，机器人本体的上方连接有底座，底座的上方连接有电缸，电缸的输出端上连接有顶轮。本实用新型通过电缸带动顶轮向上动作，使顶轮与管道的顶壁抵触，从而对机器人本体的行走轮施加压力，避免机器人本体在行走时产生打滑现象，导致无法行走；本实用新型的顶轮还包括套管，套管连接在电缸的输出端上，顶杆嵌入在套管的内部，顶杆与套管之间通过弹簧连接，使滚轮与管道顶壁的刚性接触变成弹性接触，从而可以增加机器人本体的通过性。