[实用新型]用于机器人手臂的末端执行器、机器人手臂及机器人有效
| 申请号： | 202021263490.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN213165420U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 胡庭;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 上海人云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人手臂的末端执行器，该用于机器人手臂的末端执行器，包括：用于与机器人手臂末端连接的安装件；弹簧，设于所述安装件内；按钮手指，滑动设于所述安装件内，所述按钮手指的一端与所述弹簧连接，另一端延伸出所述安装件；视觉深度摄像头，设于所述安装件上并用于获取电梯按钮位置；其中，所述视觉深度摄像头的输出端用于与机器人手臂的运动装置输入端相连。本申请解决了相关技术中的机器人在识别电梯层数按钮时存在困难，无法准确识别需要前往的楼层按钮的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手臂 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海人云科技有限公司，未经上海人云科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021263490.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板框过滤机
- 下一篇：一种用于深海鱼胶原蛋白肽生产装置
