[实用新型]一种基于激光雷达的小车避障系统有效
| 申请号： | 202021268430.9 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212322113U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 段积杰;李敏;李永峰;曹朝毓;荣青;李明辉;范红凯;谷志茹 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16;G01S17/931;G01S15/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它包括小车底盘，所述小车底盘包括履带式执行机构，所述履带式执行结构连接有电机；所述小车底盘上方设置有用于控制小车运动的主控板；还公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它由上位机、下位机和电源模块组成；本实用新型装置结构紧凑，运转可靠，同时其系统可以实现自动导航避障、周围环境检测、自主规划路径和构建电子地图功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 小车 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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