[实用新型]一种车辆有效
| 申请号： | 202021270492.3 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212623747U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 韩维;罗哲;龚强;袁政 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请属于无人驾驶技术领域，提供了一种车辆，包括车体以及设置于车体上的感知计算单元和雷达组件，雷达组件包括主雷达和N个辅助雷达，主雷达的探测方向对应车体的前方，N个辅助雷达的探测范围覆盖车体的两侧以及车体的前方区域和/或后方区域，主雷达和N个辅助雷达均与感知计算单元连接，感知计算单元用于根据主雷达和N个辅助雷达采集的数据生成路障信息，N为大于1的整数。本申请相比现有的采用多类型传感器检测，只需采用几个雷达对车体周围障碍物进行探测，既能达到低速车辆无人驾驶过程中的障碍物探测需求，也降低了传感器成本和运算设备成本，大大降低了车辆硬件成本，有利于低速无人驾驶车辆的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 | ||
【主权项】：
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