[实用新型]一种装配送料装置有效
申请号: | 202021270775.8 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212823749U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 鹿丙科;牛春会;费亚军 | 申请(专利权)人: | 昆山巨航智能化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨强 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种装配送料装置,包括装配台、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘,快换工具公盘安装在机械臂上;还包括三爪卡盘,三爪卡盘安装在快换工具母盘上;自动夹爪安装在快换工具母盘上;夹具定位板安装在快换工具母盘上,夹具定位板上设有不少于两个的夹具定位销;夹具座安装在装配台上,夹具座的顶部设有与快换工具母盘相匹配的夹具挂槽和与夹具定位销相对应的夹具定位孔;导向套活动插在夹具座的顶部;物料定位装置安装在装配台上,用于放置指尖陀螺的零件;相机位于物料定位装置的上方,用于识别物料。该装置通过机械臂来实现指尖陀螺装配的送料,占地面积小,既能实现自动送料,同时机械臂也可以用于其他教学,通用性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 装配 装置 | ||
【主权项】:
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