[实用新型]一种扭矩传感器有效
申请号: | 202021271243.6 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN212871562U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 张智;袁玉斌;林志鹏 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 柴艳波;刘戈 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种扭矩传感器,包括外壳,外壳上沿着长度方向间隔设有两个第一距离传感器;扭力轴,扭力轴套接在外壳内,并可相对外壳沿周向转动;扭力桶,扭力桶位于外壳与扭力桶之间,并固定套接在扭力轴外;扭力桶的轴向方向上同心设有两个感应齿轮,每个感应齿轮与一个第一距离传感器的位置对应;角度检测装置,角度检测装置包括检测凸轮及第二距离传感器;检测凸轮同心套接在扭力桶上;第二距离传感器设置在外壳上,并与检测凸轮位置对应;沿扭力桶的轴向方向,两个感应齿轮上的每个感应齿均在检测凸轮的外轮廓线上具有对应的标的区域,不同的标的区域与第二距离传感器之间的距离范围值不同。 | ||
搜索关键词: | 一种 扭矩 传感器 | ||
【主权项】:
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