[实用新型]永磁无刷电机及包含其的执行器、机器人有效
| 申请号： | 202021271598.5 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212323827U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 潘韫哲 | 申请（专利权）人： | 上海舞肌科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/14 | 分类号： | H02K1/14;H02K3/18;H02K3/52;H02K1/27 |
| 代理公司： | 上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 31358 | 代理人： | 朱永梅 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种永磁无刷电机及包含其的执行器、机器人。该电机为分数槽集中式绕组电机，包括定子以及转子；定子包括定子铁芯以及定子绕组；定子铁芯包括定子轭部以及若干个定子齿；定子轭部设有拼接凹腔，定子齿设有与拼接凹腔匹配的拼接头部，定子齿以及定子轭部通过拼接头部与拼接凹腔拼接并固定在一起；定子绕组包括：由机器绕线成型并套设于各定子齿的绕组线圈或直接绕设于各定子齿上的绕组线圈；转子包括：永磁体和永磁体载体。本实用新型实施例可在保证电机运行平稳性、齿槽转矩低的情况下提高槽满率，改善电磁性能，从而提高电机常数和输出功率密度；同时还可大幅提高材料利用率，从而降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 电机 包含 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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