[实用新型]气动软体机械手有效
| 申请号： | 202021273417.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212887651U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 俞经虎;冯利民;周星宇;杨涛涛 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;黄莹 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供气动软体机械手，其可以灵活的适应抓取物品的尺寸，且具有更大的抓取力度，能够夹持更大质量范围的物品。其包括：手指模块、支架模块，所述手指模块包括软体手指，其特征在于：所述支架模块包括支架中心盘、固定连接在所述支架中心盘圆周上的支架滑轨，所述软体手指围绕所述支架中心盘设置，每一个所述软体手指通过紧固装置滑动连接在一个所述支架滑轨上；其还包括负压模块，所述负压模块包括负压装置、气压推杆，所述负压装置通过所述气压推杆固定连接在所述支架中心盘底端；所述负压装置底端设置第二进气口，所述第二进气口上端设有用于抽取空气的负压通道。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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