[实用新型]一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统有效
| 申请号： | 202021276805.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212798169U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓龙;焦良全;刘亚利 | 申请（专利权）人： | 中国通信建设集团设计院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 毛瑞官 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，包括车体、移动机构和夹持机构，所述车体为具有三条边框的框状结构，所述移动机构和所述夹持机构均通过所述车体设置，所述移动机构包括四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮设置在所述车体的两侧边框上，包括两个左轮和两个右轮，两个所述左轮呈对角分布，两个所述右轮呈对角分布，所述夹持机构设置在所述车体框内，包括第一夹持臂和两个第二夹持臂，所述第一夹持臂设置在所述车体的中间边框上，两个所述第二夹持臂对称设置在所述车体的两侧边框上。本实用新型造价低廉，移动灵活，节约移动所需的空间大小，并设有具备自动抓取产品能力夹持机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线通信 网络 仓库 agv 小车 管理 系统 | ||
【主权项】：
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